時(shí)而抬頭，時(shí)而彎腰，時(shí)而旋轉(zhuǎn)，時(shí)而在空中劃一道優(yōu)美的弧線，伴隨著一串耀眼的電焊火花在空中飛舞，工件便嚴(yán)絲合縫地焊接在一起，一個(gè)焊接點(diǎn)僅需6秒便一氣呵成。這便是神南產(chǎn)業(yè)發(fā)展公司機(jī)電設(shè)備維修中心機(jī)加車間“新成員”——自動(dòng)焊接機(jī)器人工作時(shí)的畫面。

近日，在機(jī)電設(shè)備維修中心機(jī)加車間，智能焊接機(jī)器人安裝調(diào)試工作順利結(jié)束，正式“上崗”作業(yè)。這是該車間繼立式加工中心、剪板機(jī)自動(dòng)送料裝置之后，再次引進(jìn)的具有智能焊接功能的全新型號(hào)機(jī)器人。整個(gè)機(jī)器人由焊槍、焊接平臺(tái)、機(jī)械臂、清槍器、集成控制系統(tǒng)等部分組成，外觀為垂直多關(guān)節(jié)形態(tài)，具有工作速度快、定位精度高、加工質(zhì)量?jī)?yōu)等特點(diǎn)。主要用于礦用刮板輸送機(jī)中部槽的全自動(dòng)焊接和維修，可對(duì)中部槽中板進(jìn)行堆焊各種圖案耐磨線、鏈道補(bǔ)焊、槽幫補(bǔ)焊、鏟板補(bǔ)焊，還可用于槽體及其他部件的焊縫焊接，標(biāo)志著公司機(jī)械生產(chǎn)加工實(shí)現(xiàn)了由人工到機(jī)械化、再到人工智能化的轉(zhuǎn)變。

電焊工高強(qiáng)是車間里的焊接大拿，對(duì)于這個(gè)“搶飯碗”的新家伙，他并沒(méi)有反感，反而很是激動(dòng)?！耙郧昂附幼鳂I(yè)時(shí)，要佩戴好厚重的防護(hù)用品，一手護(hù)罩，一手焊槍，彎腰蹲在地上，一干就是將近一個(gè)多小時(shí)，腰都直不起來(lái)?！备邚?qiáng)說(shuō)道。焊接機(jī)器人的“加盟”徹底地解放了勞動(dòng)力，只見(jiàn)高強(qiáng)手持遙控器，輕輕撥動(dòng)按鈕，接到指令的機(jī)器人隨即開(kāi)始焊接作業(yè)，輕輕松松就可以完成焊接任務(wù)。

除了降低勞動(dòng)強(qiáng)度外，在工作效率和焊接質(zhì)量上，焊接機(jī)器人相比人工焊接具有明顯優(yōu)勢(shì)。

“只要給機(jī)器人設(shè)定好焊接參數(shù)和運(yùn)動(dòng)軌跡，輕輕按動(dòng)按鈕，它就會(huì)自動(dòng)尋位、焊接、清理焊槍，并且精確重復(fù)焊接動(dòng)作。原來(lái)需要30分鐘焊接完成的工件，現(xiàn)在僅需五六分鐘即可完成，工作效率比人工提高五六倍。”該車間技術(shù)經(jīng)理劉浩偉說(shuō)。

據(jù)介紹，該焊接機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)中部槽中板耐磨層、鏈道、槽幫、鏟板及其他長(zhǎng)焊縫連續(xù)性焊接作業(yè)，多道工序一次性完成焊接作業(yè)，減少了日常多工序作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率。此外，采用雙工位移動(dòng)式機(jī)器人布置方式，一個(gè)工位焊接，另一工位裝夾準(zhǔn)備，也可實(shí)現(xiàn)雙工位同時(shí)焊接。

“這臺(tái)機(jī)器人主要用于中部槽焊接修復(fù)和其他異形加工件焊接作業(yè)，它的投用既降低了職工勞動(dòng)強(qiáng)度又極大地提高了工作效率，讓職工嘗到了智能化建設(shè)的甜頭?！痹撥囬g經(jīng)理李文龍介紹，下一步車間將堅(jiān)持聚智創(chuàng)新、加快智能化設(shè)備的引進(jìn)投入，不斷提升裝備的智能化水平，為公司智能化轉(zhuǎn)型發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。