近日，煤炭無人化開采數(shù)智技術(shù)研討暨成果發(fā)布會在北京召開，會議由煤炭無人化開采數(shù)智技術(shù)全國重點實驗室、應(yīng)急管理部煤礦安全重點實驗室等單位聯(lián)合主辦。中國中煤所屬裝備公司電氣公司“煤礦井下輔助運輸智能協(xié)同調(diào)度技術(shù)”，成功入選2026年煤炭無人化開采數(shù)智技術(shù)重大成果。該成果攻克煤礦井下輔助運輸智能協(xié)同調(diào)度關(guān)鍵技術(shù)，通過多模態(tài)融合定位與拓撲優(yōu)化解決長直巷道定位漂移難題，利用4D毫米波與激光雷達點云融合技術(shù)突破惡劣工況下的感知失效，借助“單車智能+車路協(xié)同”消除交叉路口盲區(qū)隱患，并基于多源數(shù)據(jù)融合與激光SLAM語義拓撲建圖實現(xiàn)全流程智能調(diào)度，構(gòu)建安全高效的無人駕駛運輸系統(tǒng)，為煤礦井下無人駕駛提供可復(fù)制推廣的高效解決方案。